Google
научил свои автомобили для самостоятельного вождения распознавать велосипедистов и их поведение, чтобы лучше прогнозировать свой курс.

Автомобиль с автоматическим управлением, использующий датчики и программное обеспечение, также может обнаруживать и интерпретировать сигналы рук велосипедистов, говорится в докладе, опубликованном во вторник. В результате автомобили с автоматическим управлением научились быть более осторожными с велосипедистами. Автомобили также научились распознавать различные типы велосипедов, такие как тандемы и велосипеды.



Наши автомобили распознают велосипедистов как уникальных пользователей дороги, и их учат консервативно ездить по ним (это помогает иметь много заядлых велосипедистов в нашей инженерной команде!).

Наблюдая за велосипедистами на дорогах и на частной тестовой дорожке, мы научили наше программное обеспечение распознавать некоторые распространенные виды поведения при езде, помогая нашему автомобилю лучше прогнозировать курс велосипедиста. Наши датчики могут обнаруживать сигналы рук велосипедиста как указание на намерение совершить поворот или переключиться. Велосипедисты часто подают ручные сигналы задолго до поворота, и наше программное обеспечение предназначено для запоминания предыдущих сигналов от гонщика, чтобы оно могло лучше предвидеть поворот гонщика по дороге. Поскольку наши машины могут видеть 360 градусов, мы больше осведомлены о велосипедистах на дороге - даже в темноте.

Прототип
В июне 2015 года Google представила прототип - автомобиль в форме леденца.. У автомобиля с автоматическим управлением нет педалей или рулевого колеса, а есть только датчики и программное обеспечение. Он надеется коммерциализировать свою технологию к 2020 году. Тесты компании по-прежнему включают внедорожники Lexus RX450h, оснащенные автономным программным обеспечением. Google тестирует свои автомобили с автоматическим управлением, оснащенные резервным рулевым колесом и тормозами на дорогах общего пользования, в Маунтин-Вью, Калифорния, Остин, Феникс и Киркланд, Вашингтон.



Получите Технический бюллетень Fortune. Если Google надеется выпустить свои автомобили для общего пользования всего за четыре года, их программному обеспечению придется изучить все нюансы, необходимые для вождения. Например, компания недавно поделилась тем, как ее инженеры обучали свои автономные прототипы, когда уместно сигналить, и использовать разные гудки и гудки в зависимости от обстоятельств. Конечно, он должен иметь возможность видеть велосипедистов тоже.



Google использует датчики, а также светочувствительный радар (известный как Lidar), которые являются большими и дорогими. Технология автопилота Tesla, позволяющая ездить по шоссе без помощи рук, не использует Lidar. Генеральный директор Tesla Элон Маск ранее назвал это ненужным и излишним для того, что нужно автопилоту. Но это может измениться.
Проблемы, связанные с безопасностью технологии автономных транспортных средств, а также продолжающиеся последствия смерти водителя Тесла при использовании автопилота, могут подтолкнуть Теслу и другие компании к использованию Lidar, поскольку в автомобилях продолжают расти автономные функции.

Chrysler
Когда наш минивэн Chrysler Pacifica готовится повернуть налево через перекресток с четырьмя путями в Маунтин-Вью, Калифорния, он внезапно останавливается. Через перекресток пикап ползет вперед с неоднозначным намерением. Будет ли это продолжаться? Сделайте правый поворот? Водитель потерян? Наконец грузовик дрейфует к обочине, затем останавливается. Аварийные огни начинают мигать. Pacifica делает поворот. Наша Pacifica едет осознанно, осторожно, следуя закону к букве. Он движется так, как вы, вероятно, поступили во время экзамена на водительские права. На заднем сиденье Дмитрий Долгов, технический директор Waymo и вице-президент по инженерным разработкам, напряженный человек 40 лет, чья речь имеет слабый след родной России, выглядит совершенно спокойным. В конце концов, автомобили Waymo’s самостоятельно проехали около десяти миллионов миль в 25 городах.



Что необычно, учитывая, насколько мрачным может быть мир дорожного движения. Долгов, чей собственный автомобиль Waymo перевез его на работу сегодня, как и большинство дней назад, был с компанией с самого начала, еще тогда, когда она была известна как самообман Google. проект вождения автомобиля. Два года назад Google превратил Waymo в независимую компанию, занимающуюся разработкой и коммерциализацией технологии самостоятельного вождения, хотя она не отошла от своих корней; она по-прежнему делит свою штаб-квартиру в Маунтин-Вью с X, «фабрикой самогонов» Google. И с тех пор она выросла из экспериментального автомобиля Стэнфордского университета по прозвищу «Джуниор», который занял второе место в DARPA 2007 Urban Challenge. Эта гонка была легендарной для того, как катастрофически автономные транспортные средства ведущих роботов страны пересекли пустыню Мохаве. В то время простые «геометрические рассуждения» - возможность оставаться на линии - были огромным достижением..